無(wú)人機在石油石化發(fā)展領(lǐng)域中的應用，主要是遙感技術(shù)、圖像處理技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，應用于石油石化發(fā)展中的無(wú)人機類(lèi)型包括固定翼無(wú)人機、無(wú)人直升機和多旋翼無(wú)人機等。在石油石化行業(yè)中，當前無(wú)人機技術(shù)主要應用于產(chǎn)區巡檢、管道沿線(xiàn)勘查、應急巡查等方面，提升工作效率的同時(shí)降低了企業(yè)成本，為能源行業(yè)帶來(lái)全新的技術(shù)變革。

(一) 主要功能：
（1）無(wú)人機油井巡檢
采油機的精細化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運行的關(guān)鍵，以往以人工現場(chǎng)勘探的方式，效率低，路途遙遠。通過(guò)無(wú)人機，可在抽油機上空拍攝高清照片來(lái)獲取儀表、閘門(mén)開(kāi)關(guān)等信息，以便于識別如盤(pán)根刺漏，機械故障等缺陷，是一種高效 便捷的巡檢方法
（2）無(wú)人機精細化巡檢
經(jīng)現場(chǎng)勘察油井現場(chǎng)有很多壓力表、制動(dòng)閥門(mén)和機械閥門(mén)，需要觀(guān)察上方顯示數據，可通過(guò)精細化巡檢，前期確定好較為重要壓力表或閥門(mén)開(kāi)關(guān)規劃好詳細的巡檢路線(xiàn)，后期只需人員在后端平臺一鍵操作就可以完成需要拍攝的參數信息
（3）無(wú)人機飛行數據分析
通過(guò)航線(xiàn)規劃飛行的數據信息，可進(jìn)行所需求的數據進(jìn)行分析，通過(guò)AI功能，將我們需要的儀表信息轉化為數據信息進(jìn)行更好的數據整理
（4）激光甲烷氣體檢測
通過(guò)無(wú)人機搭載激光甲烷探測器，探測甲烷等碳氫化可燃氣體?？梢栽陲w機飛行過(guò)程中，通過(guò)軟件實(shí)時(shí)顯示甲烷氣體濃度分析，也可以查詢(xún)曾經(jīng)飛行航線(xiàn)過(guò)后的數據信息，更方便進(jìn)行整理以非接觸式監測，保證作業(yè)安全，人員生命安全不受損失，讓巡檢作業(yè)變的安全又高效
（5）多功能負載融合巡檢
無(wú)人機搭載的變焦、廣角、紅外、激光測距模塊鏡頭，通過(guò)高空視角，對于輸油站、煉化廠(chǎng)等，快速掌握場(chǎng)站整體運行 情況。成果可根據時(shí)間進(jìn)行存檔，對比設備損耗和環(huán)境監測
（6）應急消防
無(wú)人機可第一時(shí)間抵達事故現場(chǎng)，通過(guò)空中俯拍視角將視頻通過(guò)衛星、專(zhuān)網(wǎng)LTE等方式，回傳到指揮中心，指揮中心通過(guò)一線(xiàn)空中視頻畫(huà)面和無(wú)人機管控平臺，對救災現場(chǎng)進(jìn)行統籌和指揮，將救援效率最大化。

(二) 智慧巡檢設備


1.經(jīng)緯M30系列


（1） 亮點(diǎn)概述：

  • 飛行平臺：一體化飛行平臺，M30T及M30兩個(gè)版本，負載不可拆卸；
  • 強勁性能：快速部署、超小體積、41 min續航、IP55 防護等級；
  • 高效作業(yè)：為行業(yè)用戶(hù)量身打造的遙控器、智能電池箱；
  • 功能全面：智能定位跟蹤、智能巡檢、安全隱私等多個(gè)功能集；
  • 能力開(kāi)放：支持PSDK、MSDK、上云API，能力更加開(kāi)放；
  • 應用場(chǎng)景：安防、應急消防、電力油氣巡檢、水利應用等。
（2） 強勁性能
  • 輕巧便攜、快速部署
    • 輕巧便攜
    • 3 77 kg 單手可提起
    • 可背包攜帶
  • 一分鐘起飛
    • 機臂展開(kāi)自動(dòng)鎖定且具有到位檢測功能
    • 一體化腳架
    • 電池熱替換
  •  收納簡(jiǎn)單、攜行便利
    • 按下機臂鎖快速折疊
    • 云臺上扣 90 自動(dòng)鎖定
    • 飛行器安全箱尺寸與登機箱接近方便攜帶
2.無(wú)人值守智慧機場(chǎng)

當前多數行業(yè)無(wú)人機用戶(hù)仍采用手動(dòng)或半自動(dòng)作業(yè)模式。一方面，作業(yè)過(guò)程過(guò)程需要人員介入，人力要求較高。另一方面，作業(yè)結果依賴(lài)于飛行員的技能水平，操作門(mén)檻較高。無(wú)人值守智慧機場(chǎng)（ DJI DOCK ），與無(wú)人機智能管控平臺搭配使用開(kāi)創(chuàng )行業(yè)全新作業(yè)方式。
無(wú)人值守：整套系統安裝部署后，現場(chǎng)無(wú)需人員值守，通過(guò)遠程即能完成作業(yè)。

全自動(dòng)化：通過(guò)云端平臺首次配置后，無(wú)人值守智慧機場(chǎng)可定時(shí)定點(diǎn)，自動(dòng)完成巡視工作。

(一) 靈活部署
1. 輕量化設計

  • 相較于其他市面產(chǎn)品，無(wú)人值守智慧機場(chǎng)更加小巧，占地面積不足1 平方米 。
  • 展開(kāi)狀態(tài)：長(cháng)1675 mm 寬 895 mm 高 530mm （不含氣象站
  • 閉合狀態(tài)：長(cháng)805 mm 寬 895 mm 高 840 mm （不含氣象站
  • 重量：僅90kg 。

2. 一體化設計
產(chǎn)品采用一體化設計，高度集成了超廣角監控相機、一體化氣象站、內置圖傳 模塊 、 RTK 模塊、 4G Dongle 接口和邊緣計算 模塊接口，簡(jiǎn)化施工布署難度，僅需地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò )，并通過(guò) DJI RC Plus 遙控器快速配置，即可完成布署 。

(二) 環(huán)境適應性
1.嚴寒酷暑
無(wú)人值守智慧機場(chǎng)搭配TEC空調系統可在 30 至 50 的環(huán)境中起飛作業(yè)， 35至50存放運行。
2.防雷系統
內置浪涌保護器 (8/AC
接口防雷能力 40KA
以太網(wǎng)接口防雷能力1.5KA
3.無(wú)懼風(fēng)雨
整體系統具備IP55 的防護等級，核心部件具備 IP67 的防護等級，起飛降落風(fēng)力可達 12m/s 。
4.斷電保護
無(wú)人值守智慧機場(chǎng)內置備用電源，支持斷電 5 小時(shí)內云端在線(xiàn)并保障無(wú)人機可安全 返航。

(三) 高效作業(yè)
1.快速輪轉作業(yè)
為了對無(wú)人值守智慧機場(chǎng)進(jìn)行了適配，經(jīng)緯 M30 系列機場(chǎng)版在普通版的基礎上，在腳架位置配備了快充接口和充電管理 模塊僅需 25 分鐘便可將無(wú)人機電量從 10% 充電至 90% 。
2.覆蓋廣闊

無(wú)人值守智慧機場(chǎng)使用O3 圖傳行業(yè)版，且支持 4G 圖傳鏈路，同時(shí)搭配使用的 M30 機場(chǎng)版滿(mǎn)電狀態(tài)下續航 時(shí)間長(cháng)達 40 分鐘，使得機場(chǎng)有效作業(yè)半徑可達 7km 。

(四) 智能管理
1.機場(chǎng)搭配無(wú)實(shí)時(shí)監控
人機職能巡檢管控平臺 ，多路實(shí)時(shí)高清直播（飛機 FPV/相機 畫(huà)面 機場(chǎng)監控畫(huà)面），在線(xiàn)監控作業(yè)現場(chǎng)，可遠程隨時(shí)查看作業(yè)實(shí)況 。
2.健康管理系統
遠程健康監測，無(wú)需抵達作業(yè)現場(chǎng)，即可 查看飛行器 、機場(chǎng)的狀態(tài)信息 ，并可通過(guò)命令 面 板進(jìn)行遠程調試。


  • 航線(xiàn)規劃

無(wú)人值守智慧機場(chǎng)可通過(guò)無(wú)人機智能管控平臺遠程規劃基于 2.5 底圖的復雜航線(xiàn)，且各航點(diǎn)參數設置后，會(huì )有拍照范圍模擬顯示。

  • 飛行計劃管理
云端即可指定航線(xiàn)執行設備，并根據不同的應用場(chǎng)景，選擇立即、單次定時(shí)和重復定時(shí)的任務(wù)策略，執行過(guò)程中也能夠查看任務(wù)進(jìn)度。

  • 數據回傳歸檔

無(wú)人機智能管控平臺支持云端實(shí)時(shí)直播錄屏和作業(yè)成果自動(dòng)回傳，平臺會(huì )按照作業(yè)時(shí)間進(jìn)行分類(lèi)歸檔。用戶(hù)可在云端查看并下載直播錄像、無(wú)人機照片和錄像。照片數據均可顯示在對應的地理位置，幫助快速抵達問(wèn)題現場(chǎng)，高效處理。

(五) 豐富拓展

1.支持第三方邊緣計算模塊

機場(chǎng)預留邊緣計算擴展接口，支持用戶(hù)預處理媒體文件完成前端識別，提升有效照片的傳輸效率，減少上行帶寬占用和數據中心處理壓力。

2.私有化定制開(kāi)發(fā)

無(wú)人值守智慧機場(chǎng)通過(guò)上云 API 開(kāi)放各類(lèi)開(kāi)發(fā)接口，滿(mǎn)足用戶(hù)對于定制化私有化云端管理系統的需求，開(kāi)發(fā)者不再需要定制開(kāi)發(fā)基于 MSDK 的 APP ，節省開(kāi)發(fā)成本和時(shí)間。